Na kratko: pri izbiri čistilnega robota za skladišče najprej ugotovite, kakšno umazanijo mora odstranjevati in kakšen način čiščenja zato potrebujete. Šele nato primerjajte navigacijo, zmogljivost, baterijo, velikost rezervoarjev in druge tehnične lastnosti. Pregled vseh modelov za logistične objekte je na strani Čistilni roboti za skladišča in logistične centre.
Za prah, pesek, ostanke embalaže in drugo suho umazanijo potrebujete predvsem učinkovito pometanje. Temu je namenjen Gausium Beetle Pro. Če mora robot na večji površini poleg suhe umazanije odstranjevati tudi oprijete madeže, je primernejši Marvel, ki v enem prehodu najprej pomete in nato tla še mokro skrtači.
V zahtevnejših skladiščih, kjer se med regali ves čas premikajo zaposleni in viličarji, postane pomembna predvsem sposobnost robota, da se prilagaja dogajanju okoli sebe. Za takšna okolja je namenjen Omnie. Beetle Pro in Omnie pa lahko delujeta tudi kot usklajen par: prvi opravi pometanje, drugi pa za njim še mokro čiščenje.
Toda model je samo del odločitve.
Robot mora priti skozi najožje prehode, se znajti med začasno odloženimi paletami, delovati tudi pri slabši osvetlitvi in v razpoložljivem času očistiti dovolj veliko površino. Če mora zaposleni med vsako nalogo večkrat poseči v njegovo delo, se velik del prednosti avtomatizacije izgubi.
Zato pri izbiri ne iščite robota z najdaljšim seznamom funkcij. Iščite tistega, ki lahko vašo dejansko čistilno pot čim pogosteje zaključi samostojno.
Skladišča so za čiščenje zahtevna prav zaradi kombinacije velikih površin in nepredvidljivega dogajanja. Viličarji raznašajo prah in umazanijo, med regali ostajajo koščki embalaže in folije, pri nakladalnih rampah pa se predvsem pozimi nabirata pesek in druga zunanja umazanija.
Hkrati je za čiščenje pogosto na voljo zelo malo časa. Logistični center lahko obratuje praktično ves dan, zato ni vedno mogoče preprosto zapreti območja in ga nekaj ur čistiti.
Pri izbiri robota je zato smiselno preveriti devet lastnosti, ki v praksi odločajo o tem, koliko dela bo naprava res lahko prevzela.
Izraz »čiščenje skladiščnih tal« lahko pomeni zelo različna opravila.
V enem objektu je največja težava fin prah. V drugem se po tleh nabirajo koščki kartona, folija in pesek. Tretji ima poleg suhe umazanije še sledi pnevmatik, olje ali druge oprijete madeže.
Zato pred izbiro modela najprej določite, kaj mora robot s tal dejansko odstraniti.
Beetle Pro je pometalni robot. Namenjen je suhi umazaniji – od finega prahu in peska do različnih večjih delcev.
Omnie je namenjen predvsem mokremu čiščenju trdih tal in pride do izraza v zahtevnejših, dinamičnih prostorih.
Marvel združuje oba postopka. S sprednjima stranskima krtačama pobere suho umazanijo, za njima pa diskaste krtače površino še mokro očistijo.
Prednost takšne zasnove je predvsem v organizaciji dela. Če bi morali isto površino najprej pomesti in nato še ločeno skrtačiti, bi jo morali obdelati dvakrat. Marvel oba koraka združi v eno vožnjo.
Druga možnost je uporaba dveh specializiranih robotov.
Beetle Pro in Omnie lahko delujeta kot usklajen par: Beetle Pro najprej pomete določeno pot, nato pa Omnie isto območje še mokro očisti. Takšna rešitev je zanimiva predvsem tam, kjer želite pometanje in krtačenje obravnavati kot dve ločeni nalogi.
Na posnetku proizvajalca (v angleščini) je prikazano, kako takšno sodelovanje robotov poteka v skladišču.
Če še niste prepričani, ali potrebujete predvsem pometanje ali tudi mokro čiščenje, smo razliko podrobneje opisali v vodniku Pometalni robot za skladišče: kako izbrati pravega. Za hale z oljem in drugo oprijeto umazanijo pa si oglejte tudi članek Čiščenje industrijskih tal: kateri robot za olje in prah.
Pri pometanju skladišča sta pomembni dve skrajnosti.
Prva je fin prah.
Če ga stroj med pometanjem samo dvigne v zrak in se ta pozneje ponovno usede na tla, je rezultat kratkotrajen. Pri prašnih skladiščih je zato poleg krtač pomembna tudi učinkovita filtracija.
Beetle Pro uporablja HEPA-filtracijo in sistem samodejnega čiščenja filtra. Namen takšne zasnove je zadržati drobne delce ter zmanjšati količino ročnega vzdrževanja filtra med rednim delom.
Filtracija je pomembna tudi zaradi zaposlenih, ki v skladišču delajo. Betonski prah lahko vsebuje kristalni kremen, vdihljiv prah kristalnega kremena iz delovnih procesov pa EU od leta 2017 obravnava kot rakotvorno snov pri delu. Pri sesalnikih je raziskava pokazala, da naprave brez filtra HEPA med delom v zrak sproščajo drobne delce, med delovanjem robotskega sesalnika s filtrom HEPA pa se koncentracija delcev ni povečala.
Na drugi strani so večji odpadki.
V skladiščnem prehodu lahko poleg prahu ležijo koščki papirja in kartona, plastenke, manjši lesni delci, vijaki ali ostanki embalaže. Robot mora biti sposoben pobirati tudi takšno umazanijo, ne da bi se zaradi vsakega večjega kosa ustavil.
Beetle Pro ima 45-litrski zbiralnik, zato je namenjen tudi večjim količinam suhe skladiščne umazanije.
Pri predstavitvi pa se ne zadovoljite samo s prikazom na čistih tleh.
Na pot robota postavite umazanijo, ki jo v svojem skladišču dejansko najdete ob koncu izmene.
Tako boste precej hitreje ugotovili, ali stroj ustreza vašemu okolju.
Skladišče ni statičen prostor.
Paleta, ki je bila zjutraj ob regalu, lahko popoldne stoji sredi prehoda. Viličar se lahko pojavi izza vogala, zaposleni prečka pot robota, osvetlitev pa se med različnimi deli hale močno spreminja.
Zato dobra navigacija ne pomeni samo tega, da robot pozna zemljevid skladišča.
Pomembneje je, kako se odzove, ko se okolje razlikuje od zemljevida.
Profesionalni roboti za orientacijo uporabljajo kombinacijo različnih senzorjev. 3D LiDAR pomaga določati položaj in zaznavati okolico, kamere pa dodajo informacije, ki robotu pomagajo pri prepoznavanju ovir in dogajanja okoli njega.
Pri modelu Omnie Gausium uporablja večmodalni SLAM, 3D LiDAR in panoramski sistem kamer. Takšna zasnova je namenjena predvsem zahtevnejšim prostorom, kjer se okoli robota pogosto premikajo ljudje in vozila.
Tudi Marvel in Beetle Pro uporabljata 3D LiDAR za navigacijo, zato sta primerna tudi za velike skladiščne površine in območja s slabšo osvetlitvijo.
Na kratkem posnetku Gausiuma (v angleščini) je prikazano, kako se Beetle odziva na viličarje: v prehodu upočasni in se umakne ob stran, na križišču se vzvratno umakne na svoj pas, parkiran viličar obvozi na varni razdalji, ko je pot prosta, pa se sam vrne na mesto, kjer je prekinil, in nadaljuje čiščenje.
Toda število senzorjev samo po sebi še ne pove, kako dobro bo robot deloval v vašem skladišču.
Med preizkusom spremljajte predvsem:
Cilj ni samo preprečiti trk. Robot mora biti dovolj predvidljiv, da njegovo delo ne ovira običajnega poteka skladiščnih operacij.
Svetlobna opozorila in drugi vidni indikatorji pri tem zaposlenim pomagajo hitro prepoznati stanje in gibanje robota.
Podatek o največji zmogljivosti v kvadratnih metrih na uro je uporaben za prvo primerjavo, vendar ne pove, koliko bo robot dejansko očistil v vašem objektu.
V praksi mora namreč zavirati pred ljudmi, obvoziti palete, obračati v prehodih, se po potrebi vrniti na polnjenje in včasih ponovno načrtovati del poti.
Zato je pomembnejša druga številka:
koliko m² robot dejansko zaključi v eni vaši izmeni oziroma v razpoložljivem časovnem oknu?
Pri Beetle Pro Gausium za način ciljnega čiščenja navaja več kot 40.000 m² pokrite površine v eni noči. Robot s kamerami RGB-D zaznava umazanijo in lahko več pozornosti nameni območjem, kjer je čiščenje dejansko potrebno.
To lahko na zelo velikih površinah zmanjša čas, porabljen za dele skladišča, ki so že dovolj čisti.
Rezultat pa je močno odvisen od objekta.
Primer iz prakse je podjetje Loulis Food Ingredients, kjer po podatkih Gausiuma Beetle dnevno očisti približno 2.500 m² skladišča, proizvajalec pa pri tej uvedbi navaja 60-odstotno skrajšanje časa čiščenja.
Za svojo odločitev zato uporabite podatke iz preizkusa v lastnem skladišču, ne samo največjih vrednosti iz tehničnega lista.
Velik rezervoar ali zmogljiva baterija nista pomembna sama po sebi.
Pomembna sta zato, ker določata, kako dolgo lahko robot opravlja svojo nalogo, preden potrebuje pomoč ali postanek.
Pri mokrem čiščenju je treba spremljati tri omejitve: baterijo, količino čiste vode in prostornino rezervoarja za umazano vodo.
Marvel ima 80-litrski rezervoar za čisto in 70-litrski rezervoar za umazano vodo. Baterija LFP s kapaciteto 120 Ah po podatkih proizvajalca omogoča približno 5 do 10 ur delovanja, odvisno od načina uporabe.
Do 55 kg pritiska krtač omogoča tudi intenzivnejše čiščenje bolj oprijetih nečistoč.
Pri suhem pometanju je logika nekoliko drugačna.
Beetle Pro uporablja 60 Ah baterijo LFP, za katero Gausium navaja približno 4 do 8 ur delovanja. S polnilno postajo se lahko po potrebi sam vrne na polnjenje in nato nadaljuje delo.
To pa ne pomeni, da bo robot brez človeškega posega neprekinjeno čistil 24 ur.
Še vedno je treba upoštevati polnjenje, praznjenje zbiralnika, stanje potrošnega materiala, količino umazanije in druge posege, ki jih zahteva konkretna naloga.
Zato pri preizkusu ne merite samo časa delovanja baterije. Zabeležite tudi, koliko časa mine med dvema potrebnima posegoma zaposlenega.
Prav ta podatek najbolje pokaže dejansko stopnjo samostojnosti.
Skladiščna pot se pogosto ne konča v eni hali.
Robot mora morda prehajati med različnimi skladiščnimi območji, skozi požarna ali drsna vrata oziroma med notranjim in zunanjim delom objekta.
Če mora zaposleni ob vsakem prehodu priti odpret vrata, je sicer avtonomen robot na tej točki ponovno odvisen od človeka.
Pri Beetle Pro je temu namenjena rešitev AutoPass, ki omogoča povezavo z združljivimi avtomatskimi vrati in samostojen prehod med območji.
Pred nakupom zato narišite celotno načrtovano pot.
Ne preverjajte samo širine med regali, ampak tudi:
Robot je uporaben samo na površinah, do katerih lahko dejansko pride.
Ena glavnih prednosti robotskega čiščenja je možnost, da se ponavljajoče naloge izvajajo takrat, ko najmanj motijo skladiščne procese.
To je lahko ponoči, med menjavo izmene, med odmori ali v drugih obdobjih z manj prometa.
Namesto da bi zaposleni vsakič ročno začel isto pot, se lahko redne naloge pripravijo vnaprej in izvajajo po določenem urniku.
Pri večjih objektih ali več lokacijah postane pomembno tudi upravljanje na daljavo.
Sistem lahko omogoča spremljanje stanja robotov, opravljenih nalog in poročil ter prilagajanje določenih nastavitev brez fizične prisotnosti ob vsakem robotu.
To je posebej uporabno za logistične sisteme z več objekti, kjer bi vsak obisk tehnika pomenil dodaten čas in strošek.
Pomembno pa je razlikovati med upravljanjem in samim čiščenjem.
Ključne funkcije navigacije in izvajanja shranjenih nalog potekajo na robotu. Internetna povezava je pomembna predvsem za oddaljeno spremljanje, poročila, diagnostiko in druge povezane funkcije.
Kaj se zgodi ob izgubi povezave, podrobneje pojasnjujemo v članku Čistilni robot brez interneta: kaj deluje in kaj ne.
Prav noč je pogosto najboljše obdobje za čiščenje skladišča.
Prometa je manj, glavni prehodi so bolj prosti in robot lahko dalj časa dela brez prekinitev.
Zato je pomembno, da navigacija ni odvisna samo od dobre osvetlitve.
Roboti, ki za orientacijo uporabljajo 3D LiDAR in druge senzorje, lahko položaj in ovire zaznavajo tudi v slabše osvetljenih delih hale.
Pri Beetle Pro je to posebej uporabno v velikih skladiščih, kjer ponoči ni smiselno ohranjati polne razsvetljave samo zaradi čiščenja.
Kljub temu delovanja ne ocenjujte na podlagi specifikacije.
Med predstavitvijo robota pošljite tudi v najtemnejši del skladišča, kjer bo moral dejansko delati.
Če bo glavnino čiščenja opravljal ponoči, je to eden pomembnejših delov preizkusa.
Pri nas robot dela ponoči, zjutraj pa so tla narejena in se lahko ekipa loti drugih stvari.
Uporabnik robotov Gausium
V velikem skladišču umazanija skoraj nikoli ni enakomerno razporejena.
Največ je je ob nakladalnih rampah, glavnih transportnih poteh, vhodih in območjih z intenzivnim pretokom blaga. Drugi deli so lahko ob koncu izmene skoraj čisti.
Klasična vnaprej določena pot vse površine obravnava podobno.
Pri ciljnem čiščenju robot med vožnjo zaznava umazanijo in več dela nameni območjem, kjer ga je dejansko več.
Tak način uporablja tudi Beetle Pro.
Prednost je največja na velikih površinah z zelo neenakomerno razporejeno umazanijo. Robot lahko manj časa porabi za čistejše dele in več za območja, kjer je čiščenje potrebno.
To pa ni nadomestilo za redne načrtovane poti v vseh situacijah.
Če morate zaradi internih standardov ali zahtev naročnika vsak dan dokazljivo očistiti celotno površino, mora biti temu prilagojen tudi način uporabe robota.
Zato pri izbiri preverite, ali potrebujete popolno pokritost površine, ciljno čiščenje ali kombinacijo obeh načinov.
Ko združimo vrsto umazanije, način čiščenja, promet, širino prehodov in razpoložljivi čas, je izbira precej lažja.
| Model | Za kakšno skladišče |
|---|---|
| Beetle Pro – pometanje | Skladišča s pretežno suho umazanijo, prahom, peskom in ostanki embalaže. Primeren tudi za ožje prehode ter določene notranje in zunanje trde površine. Zbiralnik 45 l, deklariran čas delovanja 4–8 ur. |
| Marvel – pometanje in krtačenje | Večje odprte površine, kjer je treba v istem ciklu odstraniti suho in oprijeto umazanijo. Rezervoarja 80 l in 70 l, deklariran čas delovanja 5–10 ur ter do 55 kg pritiska krtač. |
| Omnie – mokro čiščenje | Dinamična skladišča z več prometa zaposlenih in vozil, kjer sta posebej pomembna napredna navigacija in prilagajanje spreminjajočemu se okolju. |
| Beetle Pro + Omnie | Objekti, kjer želite pometanje in mokro čiščenje razdeliti med dva specializirana robota ter avtomatizirati oba koraka. |
Če skladišče neposredno prehaja v proizvodnjo, se lahko zahteve ponovno spremenijo.
V proizvodnih delih z zahtevnejšo mokro umazanijo pridejo v poštev tudi drugi stroji, med njimi Scrubber 75. Gausium med referencami navaja tudi uporabo kombinacije pometalnega in krtačnega robota v skladiščnem okolju Coca-Cola Europacific Partners.
Model zato vedno izbirajte glede na celotno načrtovano pot, ne samo glede na naziv objekta.
Tehnični podatki vam pomagajo pripraviti ožji izbor. Končno odločitev pa je najbolje sprejeti po preizkusu na dejanski lokaciji.
| Kaj preveriti | Kaj vam rezultat pove |
|---|---|
| Umazanija ob koncu običajne izmene | Pokaže, ali potrebujete pometanje, mokro krtačenje ali kombinacijo obeh. |
| Najožji prehod in območja z začasno odloženimi paletami | Pokaže, koliko načrtovane površine je robotu dejansko dostopne. |
| Vožnja med običajnim prometom | Razkrije, koliko časa robot izgubi zaradi viličarjev, zaposlenih in drugih ovir. |
| Najtemnejši del skladišča | Preveri, ali navigacija zanesljivo deluje tudi v razmerah, v katerih bo robot čistil ponoči. |
| Dejansko očiščena površina do prvega potrebnega posega | Pokaže, koliko dela robot res opravi samostojno in ali lahko v razpoložljivem času zaključi načrtovano nalogo. |
Zadnja meritev je pogosto uporabnejša od deklarirane zmogljivosti v m²/h.
Če robot teoretično čisti zelo hitro, vendar ga mora zaposleni med nalogo večkrat prazniti, reševati iz blokiranega prehoda ali drugače pomagati, je dejanska stopnja avtomatizacije precej nižja.
Pri predstavitvi zato merite celoten potek dela, ne samo hitrosti vožnje.
Robot lahko očisti samo površino, do katere ima dostop.
Če so ob koncu izmene glavni prehodi redno zastavljeni s paletami, embalažo in drugim materialom, bo moral ovire obvoziti. Rezultat je lahko veliko neočiščenih območij, čeprav robot sam deluje brezhibno.
Avtomatizacija zato najbolje deluje v skladišču, kjer obstaja vsaj osnovna disciplina glede prehodov in odlaganja materiala.
Robot prav tako ni nadomestilo za takojšen odziv zaposlenega.
Če se med delom razlije tekočina ali na tla pade blago, ki predstavlja nevarnost, mora biti za takšne dogodke še vedno določen ustrezen postopek.
Vprašljiva je tudi ekonomika zelo majhnih skladišč. Če zaposleni celotno površino ročno očisti v kratkem času, robot morda nima dovolj ponavljajočega se dela, da bi upravičil investicijo.
In nazadnje: tudi najnaprednejša navigacija ne popravi napačno izbranega načina čiščenja.
Če je glavna težava oljni film, pometalni robot ni rešitev. Če je na tleh predvsem suh prah in embalaža, pa mokro krtačenje morda sploh ni potrebno.
Zato se izbira vedno začne pri umazaniji in nalogi, šele nato pri modelu.
Pri Karan & Delfin se s profesionalnim čiščenjem ukvarjamo od leta 1999, v Sloveniji pa prodajamo profesionalne čistilne robote Gausium za skladišča, logistične centre in proizvodne obrate.
Pri izbiri robota najprej pogledamo dejanske pogoje v objektu:
Na podlagi tega je mogoče določiti, kateri način čiščenja in kateri model sta smiselna.
Pregled rešitev za logistične objekte najdete na strani Čistilni roboti za skladišča in logistične centre, za proizvodne hale pa na strani Čistilni roboti za industrijo.
Končno izbiro je najbolje preveriti neposredno na vaših tleh.
Med predstavitvijo lahko uporabimo običajno pot, dejansko umazanijo in normalen promet v skladišču ter izmerimo, koliko površine robot res očisti in koliko posegov zaposlenih pri tem potrebuje.
Dogovorite se za predstavitev čistilnega robota v vašem skladišču.
Odvisno predvsem od vrste umazanije in načina čiščenja.
Beetle Pro je namenjen pometanju prahu, peska, embalaže in druge suhe umazanije. Marvel je primeren za večje površine, kjer želite v enem prehodu opraviti pometanje in mokro krtačenje. Omnie pride bolj do izraza v dinamičnih skladiščih z več prometa in zahtevnejšim okoljem.
Pred izbiro modela zato najprej določite, kaj mora robot s tal dejansko odstraniti.
Da. Beetle Pro in Omnie je mogoče uporabiti kot usklajen par, kjer Beetle Pro najprej opravi pometanje, Omnie pa za njim še mokro čiščenje.
Takšna rešitev je zanimiva predvsem za objekte, ki želijo oba postopka avtomatizirati, vendar ju zaradi vrste površine ali načina dela raje izvajajo z dvema specializiranima robotoma. Za večino skladišč pa danes zadošča en stroj, Marvel, ki oboje opravi v enem prehodu. Kdaj je smiseln kateri pristop, smo opisali v članku Pometalni robot za skladišče: kako izbrati pravega.
Lahko, vendar ne nujno neprekinjeno in brez kakršnega koli posega zaposlenih.
Robot lahko naloge izvaja ponoči ali v drugih obdobjih z manj prometa, združljiva polnilna postaja pa mu omogoča samodejno polnjenje.
Dejanska stopnja samostojnosti je odvisna tudi od količine umazanije, praznjenja zbiralnika oziroma rezervoarjev, stanja potrošnega materiala in razmer v objektu.
Pri 24-urnem skladišču je zato posebej pomembno določiti časovna okna, v katerih ima robot najmanj ovir in lahko opravi največ dela. Kaj pri tem pokrije postaja, smo opisali v članku Polnilna postaja za čistilni robot: kaj pokrije in kaj ne.
Profesionalni čistilni roboti uporabljajo LiDAR, kamere in druge senzorje za zaznavanje ljudi, vozil ter drugih ovir.
Toda varnost in učinkovitost je treba preveriti v dejanskem prometu skladišča.
Med predstavitvijo zato spremljajte, kako robot reagira na viličarje, ki prečkajo njegovo pot, koliko časa čaka in kako nadaljuje po umiku ovire.
Cilj ni samo, da se izogne trku, ampak da se v obstoječi promet vključi dovolj predvidljivo in učinkovito. Kako roboti delajo med ljudmi in vozili, smo podrobneje opisali v članku Varnost čistilnih robotov.
To je odvisno od modela, vrste čiščenja, količine umazanije, ovir, prometa in dolžine razpoložljivega časovnega okna.
Gausium za Beetle Pro v načinu ciljnega čiščenja navaja več kot 40.000 m² pokrite površine v eni noči. To je podatek proizvajalca in ga ni smiselno neposredno uporabiti kot napoved za vsak objekt.
Za odločitev je veliko uporabnejši preizkus v vašem skladišču, kjer izmerite dejansko očiščeno površino v času, ki ga imate na voljo. Kako iz izmerjenih podatkov izračunati dobo povračila, smo opisali v članku ROI industrijskega čistilnega robota.
Pri pripravi tega članka smo za urejanje in lekturo uporabili orodja umetne inteligence.
