Na kratko: pri čiščenju industrijskih tal ni odločilna velikost hale, ampak predvsem vrsta umazanije in kako močno se je vezala na površino. Oljni film, ostanki hladilno-mazalnih tekočin in vtrte gumijaste sledi zahtevajo vodo ter dovolj velik pritisk krtač. Za takšna tla je primeren Marvel, ki v enem prehodu pometa in krtači s 55 kg pritiska. Suh drobir, prah in pesek so naloga za Beetle Pro, ki je namenjen pometanju. Kjer mora robot čistiti med obratovanjem, ob viličarjih in zaposlenih, pa je primeren Omnie.
Pred izbiro robota je treba preveriti še stanje industrijskih tal. Razpokana ali krušeča se betonska površina lahko omeji rezultat tudi zelo zmogljivega čistilnega stroja.
Obdelovalnica kovin z 2.000 m², kjer se je oljni film vtrl v beton, je lahko za čiščenje zahtevnejša od 20.000 m² velike skladiščne hale, na kateri se nabirata predvsem prah in pesek. Prav vrsta umazanije določa, kakšen stroj potrebujete.
Vtrta umazanija zahteva pritisk krtač in vodo, suh drobir pometanje, industrijska tla z obema vrstama umazanije pa robota, ki oba postopka opravi v enem prehodu, oziroma dva stroja, ki delata zaporedno.
V nadaljevanju razložimo, kako prepoznati vrsto umazanije na vaših tleh in glede na to izbrati primeren čistilni robot.
Industrijska tla so zahtevna za čiščenje predvsem takrat, ko umazanija ni več samo na površini, ampak se je vanjo vtrla in je običajno vzdrževalno čiščenje ne odstrani več.
Tipični primeri so:
Takšna umazanija se postopoma nabira v teksturi tal. Zato lahko površina neposredno po čiščenju izgleda čista, čez nekaj dni pa se isti temni vzorec ponovno pojavi.
To je dober pokazatelj, da umazanija ni bila v celoti odstranjena iz površine. V takšnem primeru več prehodov z enakim strojem ni nujno rešitev – potrebno je intenzivnejše krtačenje z dovolj velikim pritiskom.
Stanje industrijskih tal je tudi vprašanje varnosti. Oljni film, hladilno-mazalne tekočine in druga razlitja lahko povečajo nevarnost zdrsa. Zato redno čiščenje proizvodnih in prometnih površin ni pomembno samo zaradi videza, ampak tudi zaradi varnega delovnega okolja.
Podobno kažejo podatki iz drugih delovnih okolij. V desetletni raziskavi v treh bolnišnicah so bile razlite tekočine najpogostejši vzrok zdrsov zaposlenih (24 % prijav), celovit program preprečevanja, ki je vključeval tudi spremembe čistilnih postopkov, pa je število takšnih poškodb pomembno zmanjšal.
Trije modeli Gausium pokrijejo večino tipičnih scenarijev čiščenja industrijskih tal:
| Stanje tal | Robot in zakaj |
|---|---|
| Oljni film, ostanki hladilnih tekočin in druga vtrta umazanija, skupaj s suhim drobirjem | Marvel: visok pritisk krtač za vtrto umazanijo ter pometanje in mokro krtačenje v enem prehodu. Primeren predvsem za velike odprte površine. |
| Suh drobir, prah, pesek in ostanki embalaže na notranjih ali zunanjih industrijskih površinah | Beetle Pro: avtonomni pometalni robot s HEPA filtracijo in samodejnim čiščenjem filtra. Namenjen je pometanju in ne mokremu krtačenju. |
| Trda tla z običajno umazanijo v prostorih, ki se uporabljajo tudi med proizvodnjo | Omnie: uporablja 3D LiDAR in panoramsko kamero za navigacijo v dinamičnih prostorih, kjer se premikajo viličarji in zaposleni. |
V nadaljevanju poglejmo, kaj je pri posameznem načinu čiščenja najpomembnejše.
Gausium Marvel je namenjen industrijskim površinam, kjer samo pometanje ni dovolj. Z visokim pritiskom krtač odstranjuje vtrto umazanijo, hkrati pa v istem prehodu pobira tudi suh drobir.
To je pomembno, ker na proizvodnih tleh skoraj nikoli ni samo ene vrste umazanije.
Poleg oljnega filma in ostankov hladilno-mazalnih tekočin se na tleh pojavljajo tudi kovinski ostružki, pesek, koščki embalaže in drugi suhi ostanki. Če mora en stroj površino najprej pomesti, drugi pa jo nato še mokro skrtačiti, sta za isto območje potrebna dva prehoda.
Pri kratkem časovnem oknu med izmenami je to lahko velika omejitev.
Uporabnik robota Gausium Omnie, ki prav tako pometa in krtači v enem prehodu, razliko opisuje takole:
Prej je moral nekdo pred strojnim čiščenjem narediti še en krog s pometanjem. Zdaj tega praktično ni več.
Uporabnik robota Gausium Omnie
Kaj je pri Marvelu pomembno:
Pred izbiro je treba preveriti predvsem prostor.
Marvel potrebuje dovolj široke poti in prostor za obračanje, zato je najbolj primeren za velike odprte industrijske površine, ne pa za ozke prehode med stroji in regali.
Pred predstavitvijo robota je zato smiselno prehoditi njegovo predvideno pot in upoštevati tudi palete, polizdelke ter druge ovire, ki so med običajno proizvodnjo prisotne na tleh.
Avtonomne stroje za mokro krtačenje industrijskih tal v Sloveniji ponujajo tudi drugi dobavitelji. Marvel smo primerjali z dvema takšnima modeloma. V tabeli so javno objavljeni podatki proizvajalcev (oktober 2026), pri drugih dveh modelih je naveden razpon njunih vrednosti.
| Lastnost | Marvel | Druga avtonomna stroja za krtačenje |
|---|---|---|
| Največja (teoretična) zmogljivost krtačenja | 3.024 m²/h | 1.400–1.500 m²/h |
| Rezervoar za čisto vodo | 80 litrov | 36–60 litrov |
| Delovanje pri krtačenju na eno polnjenje | 5–7 ur | 3–5 ur |
Mokro krtačenje velikih površin porabi veliko vode in energije, zato prostornina rezervoarja in baterija neposredno določata, koliko površine robot očisti brez dolivanja in polnjenja. Če se mora stroj sredi naloge vrniti na postajo, pri kratkem časovnem oknu med izmenami del površine pogosto ostane neočiščen.
Tudi tu gre za največje vrednosti proizvajalcev na neovirani površini. Večja zmogljivost pa pomeni tudi večji stroj: kot smo zapisali zgoraj, Marvel potrebuje dovolj široke poti, zato je najbolj smiseln na velikih odprtih površinah.
Gausium Beetle Pro je namenjen pometanju industrijskih tal. Njegova naloga je odstranjevanje razsutega materiala, prahu in peska, ne pa vtrte umazanije.
Primeren je predvsem v dveh primerih:
Pri industrijskem pometanju so pomembne predvsem naslednje lastnosti:
Posnetek Gausiuma (v angleščini) prikazuje Beetle Pro med pometanjem industrijskih tal in pobiranjem prahu.
Kjer se na tleh hkrati pojavljajo velike količine suhega drobirja in vtrta umazanija, lahko Beetle Pro površino najprej pomete, za njim pa robot za mokro krtačenje odstrani še oprijeto umazanijo.
Kako pometalni robot izbrati glede na vrsto umazanije in razpoložljiv čas, podrobneje razložimo v vodniku Pometalni robot za skladišče: kako izbrati pravega.
Gausium Omnie je primeren predvsem takrat, ko mora čistilni robot delati tudi med obratovanjem proizvodnje.
Pretovorni centri, prevzemne hale in mešana proizvodna območja imajo skupno težavo: čistilni robot si prostor deli z drugimi uporabniki.
Viličarji prihajajo izza nepreglednih vogalov, zaposleni prečkajo prometne poti, palete in vozički se premikajo, osvetlitev pa se lahko spreminja že znotraj iste poti.
Pri takšnem okolju so pomembne predvsem tri lastnosti:
Na posnetku Gausiuma (v angleščini) lahko vidite, kako Omnie v skladiščnem okolju zaznava ovire in jim prilagaja svojo pot.
Pred izbiro je treba oceniti predvsem promet v objektu.
Najzahtevnejše razmere se pogosto pojavijo ob menjavi izmene oziroma v času največjega prometa viličarjev in zaposlenih. Če naj bi robot čistil tudi takrat, je smiselno njegovo delovanje preveriti prav v teh razmerah.
Kako razpoložljiv čas in promet vplivata na izbiro robota, smo podrobneje opisali v članku Čiščenje prometnih prostorov z roboti.
Pri izbiri čistilnega robota predpostavljamo, da je obstoječo površino sploh mogoče učinkovito očistiti.
Dve stanji betonskih tal lahko rezultat bistveno omejita:
Če so tla v takšnem stanju, je smiselno sanacijo površine obravnavati skupaj z načrtovanjem robotskega čiščenja. Stanje tal je ceneje preveriti pred nakupom robota kot po njegovi uvedbi ugotoviti, da rezultat omejuje sama podlaga.
Druga omejitev je prostor.
Marvel zaradi svoje velikosti ni namenjen ozkim prehodom med stroji in regali. Za takšna območja je lahko primernejša manjša Mira, ki prav tako omogoča pometanje in krtačenje v enem prehodu, vendar potrebuje manj prostora za manevriranje.
Čistilni robot prav tako ni nadomestilo za postopek ob večjem industrijskem razlitju. Večjo količino izteklega olja, hladilne tekočine ali kemikalije je treba najprej zadržati in odstraniti skladno z vašim postopkom za razlitja. Robot nato poskrbi za redno čiščenje preostale površine.
Pri izbiri robota za čiščenje industrijskih tal je pomemben vrstni red. Vsako naslednje vprašanje ima smisel šele, ko poznate odgovor na prejšnje.
| Preverjanje | Kaj ugotovite |
|---|---|
| 1. Umazanija | Ali je glavna težava suh in razsut material ali vtrta umazanija? To določi osnovni tip robota. |
| 2. Dostop | Izmerite najožje mesto na predvideni poti. Površine, ki jih robot zaradi svojih dimenzij ne more doseči, bo treba čistiti drugače. |
| 3. Promet | Ali lahko robot čisti po koncu izmene ali mora delati med zaposlenimi, viličarji in proizvodnjo? |
| 4. Časovno okno | Koliko površine mora robot očistiti v času, ki ga imate na voljo? Na podlagi tega določite, ali zadostuje en robot oziroma ali je smiselna kombinacija dveh. |
Najprej torej določite, kaj čistite, šele nato, kako hitro mora biti očiščeno.
Velika površina s suhim prahom je lahko za avtomatizacijo precej enostavnejša od bistveno manjše proizvodne površine z oljnim filmom, ozkimi prehodi in neprekinjenim prometom.
Pri Karan & Delfin se s profesionalnim čiščenjem ukvarjamo od leta 1999, podjetjem po vsej Sloveniji pa pomagamo tudi pri izbiri in uvedbi profesionalnih čistilnih robotov Gausium.
Pri predstavitvi robota na vaši lokaciji pregledamo vrsto umazanije, stanje tal, predvidene poti, najožje prehode in promet v objektu. Če naj bi robot delal med proizvodnjo, je smiselno preizkus opraviti tudi v času večjega prometa oziroma menjave izmene.
Tako čistilni robot izberete glede na dejanske razmere v svojem objektu, ne samo na podlagi podatkov iz tehničnega lista.
Pregled rešitev za proizvodne hale najdete na strani Čistilni roboti za industrijo, za skladišča in logistične centre pa na strani Čistilni roboti za skladišča.
Dogovorite se za brezplačno predstavitev čistilnega robota v vašem objektu.
Predvsem takrat, ko je umazanija vtrta v površino, ne samo takrat, ko je površina velika. Oljni film, ostanki hladilno-mazalnih tekočin in gumijaste sledi potrebujejo dovolj velik pritisk krtač in mokro čiščenje. Suh prah in drobir na veliki površini pa sta predvsem naloga za pometalni robot.
Če se isti vzorec umazanije hitro ponovno pojavi, je možno, da je bilo očiščeno predvsem tisto, kar je bilo na površini, del umazanije pa je ostal v njeni teksturi. Pri takšnih tleh je potrebno intenzivnejše krtačenje. Marvel je s 55 kg pritiska namenjen tudi bolj vtrti industrijski umazaniji.
Da, če je robot namenjen delu v dinamičnem okolju in so njegove poti ustrezno načrtovane. Omnie uporablja kombinacijo 3D LiDAR-ja in panoramske kamere za zaznavanje okolice. Pred uvedbo je kljub temu treba določiti prometne poti, območja, kamor robot ne sme, in primerne termine čiščenja.
Pomembno je, da prahu ne samo premikamo po površini, ampak ga tudi učinkovito zajamemo. Beetle Pro uporablja HEPA filtracijo in po končani nalogi samodejno očisti filter, kar pomaga ohranjati učinkovitost filtracije pri ponavljajočem se pometanju.
Zajemanje prahu je pomembno tudi za zdravje zaposlenih. Betonski prah lahko vsebuje kristalni kremen, vdihljiv prah kristalnega kremena iz delovnih procesov pa EU od leta 2017 obravnava kot rakotvorno snov pri delu. Robot ne nadomesti ocene tveganja in zaščitnih ukrepov, ki jih določajo predpisi o varnosti pri delu, je pa smiselno, da čiščenje tal prahu ne dviguje nazaj v zrak.
Beetle Pro je namenjen tudi določenim zunanjim površinam, med drugim asfaltu in manipulativnim območjem. Če naj njegova pot povezuje notranje in zunanje površine, je treba pred uvedbo preveriti pragove, klančine, nakladalne mostove in druge prehode.
Predvsem, ali se površina kruši ter ali so na njej večje razpoke in poškodbe. Takšno stanje lahko omeji rezultat čiščenja ne glede na zmogljivost robota. Če je beton močno poškodovan, je zato smiselno skupaj z uvedbo robota načrtovati tudi sanacijo tal.
Pri pripravi tega članka smo za urejanje in lekturo uporabili orodja umetne inteligence.
