Na kratko: pometalnega robota za skladišče ne izbiramo samo na podlagi tehničnih podatkov, ampak predvsem glede na razmere v objektu. Ključni sta dve vprašanji: kakšna umazanija se v skladišču najpogosteje pojavlja in koliko časa je na voljo za čiščenje. Za suho umazanijo in prah na velikih površinah je namenjen industrijski pometalni robot Beetle, za vtrto umazanijo na prometnih poteh Omnie, za velike odprte površine, kjer sta potrebna oba postopka, pa Marvel, ki pometa in krtači v enem prehodu.
Dve skladišči z enako kvadraturo imata lahko povsem različne potrebe. V komisionirnem centru se na tleh nabirajo papir, ostanki embalaže in povezovalni trakovi – predvsem material, ki se lahko navije okoli krtač. V skladišču surovin je lahko največja težava fini prah, zato mora filtracija drobne delce učinkovito zadržati in preprečiti, da bi se vračali v prostor. Površina je lahko enaka, primeren pometalni robot pa povsem drugačen.
Razlikuje se tudi čas, namenjen čiščenju. Nekatera skladišča imajo na voljo celo noč, druga samo krajši čas med izmenami, pri neprekinjenem delovanju pa je treba izkoristiti več krajših terminov. Delovno širino, avtonomijo in prostornino zbiralnika je zato smiselno primerjati šele, ko poznamo umazanijo in dejanski čas za čiščenje.
V večini velikih skladišč je osnovna naloga predvsem redno pometanje tal. Na zatesnjenem betonu ali epoksidnih površinah se nabirajo pesek s koles viličarjev, prah s palet in kartonske embalaže ter različni ostanki ob komisionirnih mestih.
Mokro krtačenje je zato v skladišču običajno potrebno na določenih območjih in ne po celotni površini. Prometne poti, območja pred nakladalnimi rampami in mesta, kjer viličarji pogosto zavijajo ali obračajo, sčasoma naberejo umazanijo, ki je pometanje ne more odstraniti. Običajno pa gre le za manjši delež celotnega skladišča.
Poglejte, kaj se na tleh nabere v eni običajni izmeni, in umazanijo razdelite v tri skupine. Pometalnega robota izberite glede na najzahtevnejšo vrsto umazanije, ki se redno pojavlja v vašem skladišču.
Betonski prah, drobna vlakna kartona in pesek, ki prihaja z zunanjih površin. Pri takšni umazaniji ni pomembna samo moč sesanja, temveč predvsem učinkovita filtracija, ki drobne delce zadrži v stroju.
Beetle fini prah zajema z močnim pretokom zraka in HEPA filtrom, ki ga po končani nalogi samodejno očisti. Tako filtracija in sesalna zmogljivost ostajata učinkoviti tudi pri rednem delu v bolj prašnem okolju.
Filtracija vpliva tudi na zrak, ki ga dihajo zaposleni. Betonski prah lahko vsebuje kristalni kremen, vdihljiv prah kristalnega kremena iz delovnih procesov pa EU od leta 2017 obravnava kot rakotvorno snov pri delu. Pri sesalnikih je raziskava pokazala, da naprave brez filtra HEPA med delom v zrak sproščajo drobne delce, med delovanjem robotskega sesalnika s filtrom HEPA pa se koncentracija delcev ni povečala.
Prah je lahko tudi vprašanje varnosti. Delovna mesta in prometne poti morajo ostati čisti in varni, v objektih z gorljivim prahom pa mora biti pogostost čiščenja prilagojena dejanskemu nabiranju prahu in oceni tveganja. Prednost avtomatizacije je prav v tem, da lahko robot tla čisti pogosteje, ne da bi bilo treba za vsak dodaten cikel zagotoviti zaposlenega.
Papir, kartonska embalaža, plastenke, lesni sekanci in trske s palet so značilni predvsem za logistične in komisionirne centre.
Sesalni sistem robota Beetle je zasnovan tako, da pobira tako droben prah kot večje kose umazanije. Tako ni treba najprej ročno pobirati večjih odpadkov in šele nato pometati tal.
Streč folija, povezovalni trakovi in plastične vezice so za pometalne stroje bistveno zahtevnejši od običajnih smeti. Dolgi in tanki materiali se lahko navijejo okoli krtač ter povzročijo prekinitev čiščenja.
Zato ni pomembno samo, kaj lahko robot pobere, ampak tudi ali problematičen material pravočasno zazna in se mu izogne, namesto da ga potegne v krtačo. V komisionirnih centrih je lahko prav količina takšnega materiala eden ključnih dejavnikov pri izbiri pometalnega robota.
Ali en pometalni robot za skladišče zadostuje za celoten objekt, lahko ocenimo s štirimi osnovnimi podatki.
| Podatek | Kako ga določite |
|---|---|
| Površina za čiščenje | Od celotne površine odštejte regale, odložene palete in druge površine, po katerih robot ne more voziti. |
| Razpoložljivi čas | Upoštevajte dejansko časovno okno med koncem in začetkom aktivnosti v skladišču ter čas, potreben za prihod robota in sprostitev poti. |
| Dejanska zmogljivost | Nazivno zmogljivost proizvajalca zmanjšajte zaradi obračanja, koncev prehodov, ovir in sprememb poti. |
| Prekinitve | Upoštevajte praznjenje zbiralnika, polnjenje baterije in morebitne zastoje med čiščenjem. |
Če je čas, ki ga dobite z deljenjem površine z dejansko zmogljivostjo robota, daljši od razpoložljivega časovnega okna, imate več možnosti: dodate drugega robota, čiščenje razdelite na več terminov ali pa namesto celotne površine pogosteje čistite najbolj obremenjena območja.
Prav ciljno čiščenje je možnost, ki jo podjetja pogosto spregledajo. Beetle omogoča Spot Cleaning, pri katerem več pozornosti nameni bolj umazanim območjem in nato nadaljuje načrtovano pot. Po podatkih proizvajalca lahko očisti do 40.000 m² v eni noči.
Če se največ umazanije nabira ob nakladalnih vratih, komisionirnih mestih in glavnih prečnih poteh, lahko robot ta območja čisti intenzivneje, ne da bi bilo treba enako pogosto in temeljito obdelovati vsak kvadratni meter skladišča.
Ko poznate vrsto umazanije in razpoložljivi čas, je smiselno primerjati še tehnične podatke. Beetle smo primerjali z avtonomnim industrijskim pometalnim robotom, ki ga v Sloveniji ponuja drug dobavitelj. V tabeli so javno objavljeni podatki obeh proizvajalcev (oktober 2026).
| Lastnost | Beetle | Drug industrijski pometalni robot |
|---|---|---|
| Največja zmogljivost pometanja | do 3.240 m²/h | do 1.000 m²/h |
| Površina, ki jo proizvajalec navaja za en robot | več kot 40.000 m² v eni noči | do 20.000 m² (največja različica) |
| Prostornina zbiralnika | 45 litrov | 35 litrov |
| Največji naklon | 8° (približno 14 %) | 12 % (približno 7°) |
Zakaj so te razlike pomembne: večja zmogljivost na uro pomeni, da robot isto površino očisti v krajšem časovnem oknu oziroma v istem oknu pokrije večjo površino. Večji zbiralnik pomeni manj praznjenj na veliki površini in s tem manj posegov zaposlenega, ki jih spremljate pri preizkusu. Večji dovoljeni naklon pride prav, kadar pot vključuje klančine do nakladalnih ramp ali na zunanje površine.
Obe zmogljivosti sta največji vrednosti, ki ju proizvajalca navajata za neovirano površino. Med regali, paletami in viličarji bo vsak robot očistil manj, zato dejansko razliko preverite s preizkusom v svojem skladišču in z izračunom iz prejšnjega razdelka.
Dva pometalna robota na ločenih območjih. Če je skladišče razdeljeno na dve večji območji oziroma ima dve ločeni nakladalni strani, lahko robota delata istočasno. S tem bistveno skrajšate čas, potreben za čiščenje celotnega objekta. Takšna rešitev je smiselna predvsem tam, kjer je največja omejitev kratko časovno okno za čiščenje.
Pometalni robot in robot za krtačenje v tandemu. Beetle in Omnie lahko delata zaporedno: Beetle najprej pomete površino, nato pa Omnie isto območje še mokro skrtači. Postopek lahko poteka brez vmesnega posredovanja zaposlenega.
Pri velikih objektih takšen način reši pogost problem klasičnega čiščenja. Pometanje in nato mokro krtačenje celotne površine zahteva veliko časa oziroma dva ločena delovna postopka, zato se prometne poti pogosto samo pometajo, vtrta umazanija pa se postopoma kopiči.
Tandem Beetle + Omnie je smiselno primerjati tudi s kombiniranim robotom, kot je Marvel. Kombinirani robot je primernejši za velike odprte površine, tandem pa za objekte, kjer pometanje in mokro krtačenje potekata na različnih območjih.
LiDAR deluje podobno kot radar, le da namesto radijskih valov uporablja laserske žarke. Senzor v vse smeri oddaja kratke laserske impulze, ki jih človeško oko ne vidi, in meri, koliko časa potrebuje vsak od njih, da se odbije od stene, regala ali palete in vrne nazaj. Iz teh časov izračuna razdalje do množice točk v prostoru in iz njih sestavi tridimenzionalno sliko okolice, po kateri robot določa svoj položaj in zaznava ovire. Ker senzor svetlobo, ki jo potrebuje, odda sam, ga tema ne ovira. Pri kamerah je drugače, saj za sliko potrebujejo svetlobo iz okolice. Zaposleni in voznik viličarja pa robota tudi v temi opazijo po opozorilni luči na njegovem vrhu.
Predstavitev robota na prazni in popolnoma odprti površini pove razmeroma malo o tem, kako bo deloval v resničnem skladišču. Veliko bolj uporaben je preizkus v običajnih delovnih razmerah.
Med preizkusom spremljajte pet stvari:
Preizkus izvedite v običajnem delovnem tednu, ne takrat, ko je skladišče nenavadno prazno ali mirno.
Koliko posegov bo robot potreboval, je v veliki meri odvisno od priprave prostora. Uporabnik robotov Gausium to povzame takole:
Če je prostor zvečer lepo pripravljen, lahko robot praktično celo izmeno dela sam.
Uporabnik robotov Gausium
Pometalni stroj nevezano umazanijo zbira v zbiralnik. Pri tem sodelujejo stranski krtači, glavna krtača, pretok zraka, filter in tesnila. Tla so lahko videti čista, fini prah pa ostane v zraku ali se znova usede na tla. Zato ocenite oboje: koliko umazanije robot pobere in koliko prahu zadrži. Zadrževanje prahu je odvisno od celotnega sistema, ne le od oznake na filtru. Raziskava v reviji Journal of Occupational and Environmental Hygiene je pri sesalnikih z vrečko pokazala, kako hitro se to pozna. Ko se je v vrečki nabiral prah, je pretok zraka padel z 2,3 na samo 0,85 m³ na minuto, ker se je upor filtra močno povečal.
Po vsaki nalogi zato preverite pet stvari:
Beetle po vsaki nalogi filter očisti samodejno, kar odpravi eno od ponavljajočih se opravil. Praznjenje zbiralnika, pregled krtač in redna nega pa morajo imeti jasno določeno odgovorno osebo. Redno čiščenje je tudi zakonska obveznost: po Direktivi 89/654/EGS mora delodajalec poskrbeti, da so delovna mesta in oprema redno očiščeni na ustrezno higiensko raven.
Časovno to ni veliko. Če predpostavimo, da praznjenje zbiralnika in pregled krtač vzameta 10 do 15 minut na dan, to pri 22 delovnih dneh pomeni 4 do 6 ur na mesec. Če polni strošek delodajalca za čistilca znaša 2.180 do 2.650 € na mesec in je delovnih ur okoli 174, je ura dela vredna približno 12,50 do 15 €. Nega robota tako pomeni okoli 50 do 90 € dela na mesec. Ročno pometanje istega skladišča bi vsak dan vzelo več ur.
Filter HEPA sam po sebi še ne pomeni, da je stroj primeren za nevaren ali gorljiv prah. Kjer se tak prah pojavlja, o primernosti opreme odloča ocena tveganja za konkretno območje, ne oznaka filtra.
Po študiji primera, ki jo je Gausium objavil septembra 2026, je grški proizvajalec opreme za predelavo hrane MAKELIS v proizvodni hali uvedel robota Beetle. Promet viličarjev, premikanje palet, gol beton in obdelava kovin so na tleh puščali stalno umazanijo: prah, železne opilke in koščke lesa. Zaposleni so pred tem pometali ročno, z metlo in smetišnico, kadar so imeli čas. Beetle zdaj halo čisti dvakrat v 24 urah, po koncu proizvodnje. Po navedbah študije so se stanje tal in videz hale izboljšali že v prvih dneh. Čiščenje je postalo redno, ročnega pometanja je bistveno manj, manj je tudi prahu v zraku. Številčnega podatka o zmanjšanju prahu študija ne navaja.
Kako Beetle pometa to proizvodno halo, prikazuje Gausiumov posnetek (v angleščini).
Pri Karan & Delfin prodajamo profesionalne čistilne robote Gausium v Sloveniji.
Za logistične in skladiščne objekte so na voljo različne rešitve – od avtonomnega pometanja do mokrega krtačenja in kombiniranega čiščenja.
Vse modele na enem mestu in pomoč pri izbiri najdete v pregledu čistilnih robotov za skladišča in logistične centre.
Če želite preveriti, ali lahko en pometalni robot pokrije vaše skladišče, se lahko dogovorimo za predstavitev na vaši lokaciji. Robot preizkusimo na vaših tleh, z umazanijo, ki se dejansko pojavlja v objektu, in v časovnem oknu, ki ga imate na voljo za čiščenje.
Dogovorite se za predstavitev pometalnega robota v vašem skladišču.
To lahko ocenite tako, da površino za čiščenje delite z dejansko zmogljivostjo robota in dobljeni čas primerjate z razpoložljivim časovnim oknom. Če časa ni dovolj, lahko uporabite drugega robota, čiščenje razdelite na več terminov ali pogosteje čistite samo najbolj obremenjena območja.
Industrijski pometalni robot Beetle lahko po podatkih proizvajalca očisti do 40.000 m² v eni noči. Dejanska zmogljivost je odvisna od razporeditve regalov, dolžine in širine prehodov, ovir, prometa ter potrebnega praznjenja zbiralnika. Najbolj zanesljiv podatek zato dobite s preizkusom v dejanskem skladišču.
Dolgi in tanki materiali, kot so streč folija, povezovalni trakovi in vezice, so problematični za vse vrste pometalnih strojev, saj se lahko navijejo okoli krtač. Pomembno je, da robot takšno oviro zazna in se ji izogne. Večje količine trakov in folije pa je najbolje odstraniti že pri viru, na primer na komisionirnih mestih.
Da. Beetle za navigacijo uporablja 3D LiDAR, zato za orientacijo ne potrebuje običajne dnevne svetlobe. Deluje lahko tudi pri slabi osvetlitvi oziroma v temi, zato je mogoče čiščenje načrtovati v nočnem času, ko je v skladišču najmanj prometa.
Ko se na prometnih poteh, pred nakladalnimi rampami ali na mestih, kjer viličarji pogosto obračajo, začne nabirati vtrta umazanija, ki je pometanje ne odstrani. Takrat lahko uporabite kombinacijo pometalnega robota in robota za mokro krtačenje. Na velikih odprtih površinah pa je lahko primeren tudi kombinirani robot, ki oba postopka opravi v enem prehodu.
Upoštevajte urnik proizvajalca za konkretni model. Beetle filter po vsaki nalogi očisti samodejno, vendar to ne nadomesti rednega pregleda filtra in poti zraka ter menjave filtra, ko je obrabljen ali poškodovan.
Ne samodejno. Ustrezen sistem zbiranja in filtracije zadrži običajen fini prah, primernost za nevaren ali gorljiv prah pa je treba oceniti posebej, glede na snov in oceno tveganja za območje.
Večinoma gre za praznjenje zbiralnika in kratek pregled krtač, filter pa Beetle očisti sam. Pri 10 do 15 minutah na dan to pomeni okoli 4 do 6 ur na mesec, kar pri slovenskem strošku dela znese okoli 50 do 90 € na mesec.
Pri pripravi tega članka smo za urejanje in lekturo uporabili orodja umetne inteligence.
