

Na kratko: samodejno se na polnjenje vračajo čistilni roboti, ki imajo združljivo polnilno ali delovno postajo. Pri Gausiumu so med njimi Phantas s polnilno postajo CD-04 oziroma dodatno delovno postajo, Vacuum 40 s polnilno postajo CD-01 in Beetle Pro s samodejnim polnjenjem. Pri suhem čiščenju polnilna postaja praviloma zadošča. Pri mokrem krtačenju pa omejitev ni samo baterija – robot porablja tudi čisto vodo in polni rezervoar za umazano vodo. Za daljše samostojno delo je zato potrebna delovna postaja.
Vprašanje, ali se čistilni robot polni sam, je pravzaprav del širšega vprašanja: ali lahko opravi celotno izmeno brez posega zaposlenega. Pri sesalnem oziroma suhem čiščenju je s polnilno postajo to pogosto mogoče. Pri mokrem čiščenju pa baterija ni edina stvar, ki se med delom prazni oziroma polni.
Najprej poglejmo, kateri modeli podpirajo samodejno polnjenje, nato pa še, česa polnilna postaja ne more rešiti in kaj mora objekt zagotoviti pred njeno namestitvijo.
| Robot in postaja | Kaj postaja opravi |
|---|---|
| Vacuum 40 s polnilno postajo CD-01 | Samodejno polnjenje, nato robot nadaljuje prekinjeno nalogo |
| Phantas s polnilno postajo CD-04 | Samodejno polnjenje, nato robot nadaljuje prekinjeno nalogo |
| Phantas z dodatno delovno postajo | Polnjenje, dolivanje čiste vode, izpust umazane vode ter samočiščenje sesalne letve, sesalne cevi in rezervoarja za umazano vodo |
| Beetle Pro | Samodejno polnjenje za samostojnejše čiščenje notranjih in zunanjih industrijskih površin |
Princip delovanja polnilnih postaj je preprost. Ko se baterija približa spodnji meji, se robot sam vrne na postajo. Po končanem polnjenju nadaljuje nalogo brez posredovanja zaposlenega.
Pri suhem čiščenju je glavna omejitev predvsem baterija. Vrečka oziroma zbiralnik za prah se praviloma polni bistveno počasneje. Vacuum 40 ima na primer 12-litrsko vrečko za prah, zato lahko s polnilno postajo opravi daljši nočni cikel sesanja preprog brez vmesnega posredovanja zaposlenega.
Pri mokrem čiščenju tal je drugače. Robot med delom porablja tri stvari:
Pri večjih površinah lahko zato čiste vode zmanjka oziroma se rezervoar za umazano vodo napolni, še preden se izprazni baterija.
Navadna polnilna postaja reši samo prvo težavo. Robot se lahko napolni, še vedno pa mora nekdo doliti čisto vodo in izprazniti umazano.
Prav zato je pomembno razlikovati med polnilno postajo in delovno postajo. Popolnejša delovna postaja robota ne samo napolni, ampak ga tudi oskrbi z vodo in izprazni umazano vodo.
Uporabnik robotov Gausium to povzame preprosto:
Če ima svojo postajo za vodo in polnjenje, je lahko velik del procesa avtomatiziran.
Uporabnik robotov Gausium
Na spodnjem posnetku (v angleščini) se Phantas samostojno priklopi na delovno postajo.
V praksi lahko uporabimo preprosto pravilo:
Pomemben je torej način uporabe robota, ne samo model. Phantas, ki na hodniku suho briše prah, in isti Phantas, ki več ur mokro krtači trda tla, imata povsem različne zahteve glede postaje.
Marvel del te težave rešuje z vgrajenim sistemom samočiščenja, ki med delovnimi cikli vzdržuje pot umazane vode. Kako pomembno je razpoložljivo časovno okno pri izbiri robota, smo podrobneje opisali tudi v članku o čiščenju prometnih prostorov z roboti.

Polnilna postaja za čistilni robot je predvsem električna naprava. Delovna postaja, ki skrbi tudi za vodo, pa zahteva že nekaj dodatne infrastrukture. Zato je lokacijo postaje smiselno določiti še pred uvedbo robota.

V praksi prav voda in odtok pogosto določita, kje bo lahko stala delovna postaja. Lokacija postaje pa nato vpliva na poti robota in območja, ki jih lahko učinkovito pokriva.
Če ob želenem mestu ni dovoda vode in odtoka, lahko delovno postajo za Phantas povežete z mobilnim rezervoarjem za vodo Gausium, ki ne potrebuje napeljav. Na spodnjem posnetku (v angleščini) se Phantas S1 Pro samostojno priklopi na delovno postajo z mobilnim rezervoarjem.
Zato je smiseln vrstni red načrtovanja naslednji: najprej poiščite možne lokacije z elektriko, vodo in odtokom, nato preverite dostop robota do območij čiščenja in šele nato določite končno konfiguracijo postaje.
Če možne lokacije označite na tlorisu že med pripravo ponudbe, se izognete situaciji, ko je robot že izbran, za njegovo postajo pa ni primernega mesta.
Kako to izgleda v konkretnem objektu, smo opisali tudi v vodniku za čiščenje garažnih hiš z roboti.
Glavna prednost samodejnega polnjenja je, da lahko robot nalogo, ki je daljša od ene baterije, opravi kot en samostojen cikel.

Namesto da mora po izpraznitvi baterije nekdo poiskati robota, ga priklopiti in nato ponovno zagnati, se robot sam vrne na postajo, napolni in nadaljuje delo.
To pa ne pomeni, da bo celotno čiščenje končano hitreje.
Čas polnjenja je še vedno del celotnega časovnega okna za čiščenje. Če robot potrebuje tri ure za čiščenje in vmes še čas za polnjenje, mora biti vse skupaj končano znotraj časa, ki je objektu dejansko na voljo.
To je še posebej pomembno pri objektih s fiksnim terminom čiščenja pred odprtjem, na primer v trgovinah in nakupovalnih centrih.
Pred pripravo urnika zato preverite dva podatka:
Oba podatka vplivata na to, kako je smiselno razdeliti območja in načrtovati poti čiščenja.
Samodejno polnjenje zmanjša potrebo po poseganju zaposlenih, ne odpravi pa vseh nalog, povezanih s čiščenjem.
Roboti so najbolj učinkoviti pri ponavljajočem se čiščenju večjih in predvidljivih površin. Tesni koti, nenavadne postavitve, nepričakovana umazanija in določena globinska čiščenja lahko še vedno zahtevajo ročno delo.
Pri samodejnem polnjenju je pomembna še ena praktična podrobnost: pot do postaje mora vedno ostati prosta.
Če robot postaje ne more doseči, se sicer avtomatiziran cikel prekine. V skladiščih lahko dostop zapre odložena paleta ali voziček, v drugih objektih pa začasno postavljena oprema.
Zato je smiselno določiti osebo, ki skrbi, da območje pred postajo ostaja prosto, preverjanje dostopa pa vključiti v običajen dnevni pregled prostora.
| Kaj preveriti | Zakaj |
|---|---|
| Ali izbrani model potrebuje polnilno ali delovno postajo | Od tega je odvisno, ali potrebujete tudi vodo in odtok. |
| Ali posamezno območje potrebuje samo polnjenje ali tudi oskrbo z vodo | Odločata način čiščenja in dolžina časovnega okna. |
| Koliko časa traja polnjenje | Čas čiščenja in čas polnjenja morata skupaj ustrezati razpoložljivemu terminu. |
| Ali je na mestu postaje elektrika, pri delovni postaji pa tudi voda in odtok | Obstoječe napeljave močno vplivajo na možne lokacije postaje. |
| Ali je mesto postaje potrjeno na tlorisu | Postaja ne sme ovirati dostopnih, prometnih ali evakuacijskih poti. |
| Kdo skrbi, da dostop do postaje ostaja prost | Zastavljena pot lahko prekine sicer popolnoma samostojen cikel čiščenja. |
Lokacija postaje je pogosto eden ključnih praktičnih dejavnikov pri uvedbi čistilnega robota. Zato jo je smiselno določiti že v začetni fazi projekta in ne šele tik pred zagonom.
Pri Karan & Delfin prodajamo profesionalne čistilne robote Gausium ter pripadajoče polnilne in delovne postaje v Sloveniji.
Ob predstavitvi robota v vašem objektu lahko pregledamo tloris, način čiščenja posameznih območij ter možne lokacije za polnilno ali delovno postajo.
Če čistite večje proizvodne površine, si lahko ogledate tudi rešitve za industrijo, kjer Beetle Pro, Marvel in Scrubber 75 čistijo proizvodne hale.
Če želite preveriti, katera kombinacija robota in postaje je primerna za vaš objekt, nam pišite in dogovorili se bomo za predstavitev na vaši lokaciji.
Samodejno polnjenje omogočajo roboti, ki imajo združljivo polnilno oziroma delovno postajo. Gausium med drugim ponuja polnilno postajo CD-01 za Vacuum 40, CD-04 in dodatno delovno postajo za Phantas ter samodejno polnjenje za Beetle Pro.
Pri suhem čiščenju je to pogosto mogoče. Pri daljšem mokrem krtačenju sama polnilna postaja praviloma ni dovolj, saj mora robot poleg baterije dopolniti tudi čisto vodo in izprazniti rezervoar za umazano vodo. Za to je potrebna ustrezna delovna postaja.
Polnilna postaja napolni baterijo robota, da lahko nadaljuje čiščenje. Delovna postaja poleg polnjenja poskrbi tudi za naloge, povezane z vodo – na primer dolivanje čiste vode, izpust umazane vode in pri določenih sistemih samočiščenje posameznih delov robota.
Ne. Delovna postaja potrebuje elektriko, dovod vode in priključek na odtok oziroma kanalizacijo. Zato njeno lokacijo pogosto določajo obstoječe napeljave. Mesto postaje je smiselno določiti že pri načrtovanju uvedbe robota.
Ne. Samodejno polnjenje omogoči, da robot daljšo nalogo opravi brez vmesnega posredovanja zaposlenega, vendar čas polnjenja ostane del celotnega cikla. Pri načrtovanju urnika je zato treba času čiščenja prišteti tudi morebitne postanke za polnjenje.
Pogosti razlogi so zastavljen dostop do postaje, neprimerna lokacija postaje ali mokro čiščenje, pri katerem je bila predvidena samo polnilna postaja, čeprav robot med daljšim delom potrebuje tudi dolivanje in praznjenje vode. Večino teh težav je mogoče odpraviti že v fazi načrtovanja.
Pri pripravi tega članka smo za urejanje in lekturo uporabili orodja umetne inteligence.