Na kratko: čiščenje javnih stavb med obratovalnim časom je mogoče, če čistilni robot izpolnjuje štiri ključne pogoje: njegovo gibanje je za ljudi predvidljivo, umazanijo čisti ciljno in prostor zasede le kratek čas, na razlitja se odzove, preden se razširijo, med posameznimi cikli pa se lahko samodejno napolni. Vse štiri zahteve izpolnjujeta robota Gausium Omnie in Phantas.
Čez dan robot čisti predvsem v obdobjih manjšega obiska, ki jih določimo za posamezne dele stavbe. Temeljito nočno čiščenje celotnih površin pri tem še vedno ostaja del procesa.
Voskanje, globinsko čiščenje z močnejšimi čistili, delo v akustično zelo občutljivih prostorih in čiščenje med večjimi preureditvami pa je še vedno primerneje izvajati po zaprtju.
V knjižnicah, upravnih enotah, šolah, zdravstvenih domovih in drugih javnih stavbah strojno čiščenje tal pogosto poteka šele po koncu obratovalnega časa.
Razlog ni samo organizacija dela. Klasični čistilni stroji imajo v prostorih, kjer se hkrati zadržujejo obiskovalci, tri glavne omejitve:
Posledica je dobro znana: obiskovalci čez dan vidijo tla takšna, kot jih je pustilo zadnje večje čiščenje.
Ali lahko del čiščenja prestavimo tudi v obratovalni čas, je predvsem odvisno od naslednjih štirih lastnosti čistilnega robota.
Avtonomni čistilni robot se premika po načrtovani poti in se na ljudi ter ovire odziva na predvidljiv način. Obiskovalcu zato ni treba ugibati, kam bo stroj zapeljal.
Omnie uporablja večmodalni SLAM, 3D LiDAR in panoramsko kamero s 360-stopinjskim pogledom. Zaznava ljudi, vozičke, invalidske vozičke in druge začasne ovire ter jim sproti prilagaja svojo pot.
Phantas ovire prepoznava z algoritmi globokega učenja in svoje vedenje prilagaja vrsti ovire. Če na primer zazna kabel, ga lahko obvozi, namesto da bi zapeljal čezenj.
Pri delu med obiskovalci pa ni pomembno samo, ali robot oviro zazna. Pomembno je tudi, kako se nanjo odzove.
Robot, ki sunkovito zavira ali nenadoma spreminja smer, lahko v ozkem hodniku povzroči negotovost in zastoj, tudi če dejansko nikoli ne pride do stika z osebo.
Zato je vedenje robota med ljudmi najbolje oceniti na predstavitvi v dejanskem objektu.
Na posnetku Gausiuma (v angleščini) so prikazani roboti Omnie na postajah dveh linij podzemne železnice MTR v Shenzhenu.
Omnie in Phantas omogočata samodejno točkovno čiščenje (Auto Spot Cleaning). Robot spremlja stanje tal in se lahko osredotoči na območja, kjer zazna smeti ali madeže, namesto da bi ob vsakem ciklu ponovno čistil celotno površino.
Pri čiščenju javnih stavb med obratovalnim časom ima takšen način dela dve pomembni prednosti:
Takšen način čiščenja ustreza tudi vrsti umazanije, ki se v javnih stavbah pojavlja čez dan.
Razlita tekočina, voda in pesek, ki ju obiskovalci prinesejo skozi vhod, pozimi posipna sol ter sledi obutve na najbolj obremenjenih poteh so praviloma lokalne težave. Zaradi njih ni treba ponovno očistiti celotne avle ali hodnika.
Ena glavnih prednosti čiščenja med obratovalnim časom je krajši čas med nastankom umazanije in njenim odstranjevanjem.
Pri razlitih tekočinah je to še posebej pomembno. Mokra površina predstavlja nevarnost zdrsa, mimoidoči pa lahko tekočino z obutvijo hitro raznesejo še na druge dele hodnika ali avle. V desetletni raziskavi v treh bolnišnicah so bile razlite tekočine najpogostejši vzrok zdrsov zaposlenih (24 % prijav).
Če robot v obdobjih manjšega obiska redno kroži po objektu, lahko takšno umazanijo odstrani bistveno prej, kot če bi čakali na naslednji večji cikel čiščenja.
Čistilno osebje težko zagotavlja enako pogost nadzor vseh talnih površin, saj poleg tal skrbi tudi za sanitarije, praznjenje odpadkov, dopolnjevanje potrošnega materiala in druge naloge.
Robot lahko zato prevzame predvsem redno spremljanje in vzdrževalno čiščenje tal, zaposleni pa ostanejo na voljo za naloge, kjer je njihovo delo bolj potrebno.
Več krajših ciklov čiščenja čez dan je smiselnih samo, če robot med njimi ne zahteva stalnega poseganja zaposlenih.
Če mora nekdo po vsakem ciklu priklopiti polnilnik, doliti čisto vodo in izprazniti rezervoar z umazano vodo, se velik del prednosti avtomatizacije izgubi.
Pri ustrezno opremljenih robotih lahko te naloge prevzame postaja.
Polnilna postaja skrbi za samodejno polnjenje baterije, delovna postaja pa lahko poleg polnjenja poskrbi še za dolivanje čiste vode in izpust umazane vode.
Delovna postaja WS-03-S, ki se uporablja s Phantasom, lahko dodatno spere sesalno cev in sesalno letev.
Prav možnost samostojne priprave robota na naslednji cikel je eden ključnih pogojev za večkratno robotsko čiščenje javne stavbe čez dan.
Pri večjih objektih je največji plus ravno to, da lahko več ur dela brez tega, da bi moral biti nekdo ves čas zraven.
Uporabnik robotov Gausium
Razliko med obema vrstama postaj podrobneje pojasnjujemo v članku Polnilna postaja za čistilni robot: kaj pokrije in kaj ne.
Čiščenje med obratovalnim časom ne pomeni, da lahko vsa čistilna dela prestavimo v čas, ko so v objektu obiskovalci.
Štiri vrste del je še vedno smiselno izvajati po zaprtju:
Podnevno robotsko čiščenje zato ne nadomesti nočnega čiščenja, ampak ga dopolnjuje.
Celotne površine se še vedno najlažje temeljito očistijo, ko je stavba prazna. Čez dan pa robot skrbi za sprotno vzdrževanje najbolj obremenjenih območij in odstranjevanje nepredvidene umazanije.
Čistilni robot med obratovalnim časom praviloma ne čisti neprekinjeno. Najbolj smiselno ga je uporabljati v obdobjih, ko obisk posameznega dela stavbe opazno upade.
Večina javnih objektov ima čez dan več takšnih obdobij. V knjižnici so lahko sredi dopoldneva in popoldneva, na upravni enoti okoli poldneva, v šoli med poukom, v zdravstvenem domu pa med posameznimi prometnimi konicami ambulant.
Pomembno je, da različni deli stavbe nimajo nujno mirnega obdobja ob istem času.
Avla, hodniki, čakalnice in upravni prostori imajo različne vzorce obiska. Če celotnemu objektu določimo samo en termin čiščenja, lahko nekatera območja ostanejo brez primernega časovnega okna.
Postopek določanja urnika je preprost:
Pri načrtovanju upoštevajte nekaj rezerve. Časovno okno, ki je na prvi pogled dolgo 30 minut, je lahko zaradi prihodov obiskovalcev, premikov robota in drugih ovir v praksi precej krajše.
Ali je čistilni robot primeren za delo med obratovalnim časom, je veliko lažje ugotoviti na lokaciji kot iz tehničnega lista.
Med predstavitvijo oziroma preizkusnim obdobjem beležite predvsem štiri stvari:
| Kaj beležiti | Kaj vam pove |
|---|---|
| Število posegov zaposlenih na izmeno | Kako samostojno robot dejansko deluje v vašem objektu |
| Ali se mu ljudje težko umikajo oziroma ali nastaja gneča | Kako dobro se robot vključuje v običajen tok obiskovalcev |
| Odziv uporabnikov v akustično občutljivih prostorih | Ali je raven hrupa za posamezen prostor sprejemljiva |
| Dejansko trajanje posameznih obdobij manjšega obiska | Koliko čiščenja lahko robot čez dan v resnici opravi |
Ti podatki so za odločitev pogosto pomembnejši od nazivne zmogljivosti robota v m²/h.
Če robot na testnem območju deluje samostojno, ne ovira obiskovalcev in v razpoložljivem času opravi dovolj dela, lahko robotsko čiščenje postopoma razširite tudi na druge dele objekta.
Pri Karan & Delfin prodajamo profesionalne čistilne robote Gausium po vsej Sloveniji ter podjetjem in javnim ustanovam pomagamo pri njihovi uvedbi.
Za večje in bolj obiskane avle ter hodnike je primeren Gausium Omnie, za manjše površine in ozke prehode pa Gausium Phantas.
Za zdravstvene domove in bolnišnice si lahko ogledate tudi naše rešitve za čistilne robote v zdravstvu, za upravne in poslovne prostore pa čistilne robote za pisarne. Če upravljate objekt z zelo velikim pretokom obiskovalcev, priporočamo tudi vodnik Čiščenje prometnih prostorov z roboti.
Kako se robot premika med ljudmi, koliko hrupa povzroča in kako učinkovito deluje njegovo točkovno čiščenje, je najbolje preveriti neposredno v prostoru, kjer ga nameravate uporabljati.
Dogovorite se za brezplačno predstavitev čistilnega robota na vaši lokaciji.
Da. Avtonomni čistilni roboti, kot sta Omnie in Phantas, so namenjeni tudi delu v prostorih, kjer se zadržujejo ljudje. Ovire in obiskovalce zaznavajo s senzorji ter jim sproti prilagajajo svojo pot. S samodejnim točkovnim čiščenjem lahko očistijo lokalno umazanijo, ne da bi bilo treba zaradi tega čistiti celotno površino.
Ne v celoti. Temeljito čiščenje večjih površin je še vedno najučinkovitejše, ko je stavba prazna. Robotsko čiščenje med obratovalnim časom je namenjeno predvsem sprotnemu vzdrževanju najbolj obremenjenih območij in odstranjevanju umazanije, ki nastane čez dan.
Najbolje na lokaciji. Sprejemljiva raven hrupa je močno odvisna od namembnosti in običajnega zvočnega ozadja prostora. Robot, ki je skoraj neopazen v veliki avli, je lahko moteč v čitalnici ali drugem zelo tihem prostoru.
Pri ciljnem oziroma točkovnem čiščenju robot mokro očisti samo manjše območje, kjer je zaznal umazanijo. Tako je mokra površina manjša in se praviloma hitreje posuši kot pri mokrem čiščenju celotnega hodnika ali avle.
Vsaj en teden spremljajte obisk ločeno po posameznih delih objekta. Nato za vsako območje določite obdobja, ko je obisk najmanjši, in urnik robota prilagodite tem časovnim oknom. Avla, hodniki in čakalnice imajo lahko povsem različne prometne konice.
Predvsem obnova zaščitnih premazov, voskanje, globinsko čiščenje večjih površin, uporaba močnejših čistil ter čiščenje zelo tihih oziroma občutljivih prostorov. Po zaprtju je smiselno čistiti tudi med večjimi začasnimi preureditvami objekta.
Pri pripravi tega članka smo za urejanje in lekturo uporabili orodja umetne inteligence.
