Na kratko: pri čiščenju velikih objektov z roboti ne odloča kvadratura, ampak razdelitev objekta na cone. Cono določijo vrsta tal, najožji prehod in čas, ko je promet najmanjši. Objekt z več deset tisoč m² se običajno razdeli na štiri do osem con. Za prostore z neprekinjenim prometom je primeren Omnie, za velike površine s suho in mokro umazanijo Marvel, za ozke zaledne prehode kompaktni Phantas. Mesta polnilnih in delovnih postaj določite na načrtu, preden robot pride, urnik pa prilagodite obdobjem z malo prometa v vsaki coni posebej.
Terminali, železniške postaje in nakupovalna središča imajo pogosto več deset tisoč kvadratnih metrov tal, obratujejo skoraj ves dan in ves čas sprejemajo obiskovalce. V Sloveniji so to predvsem nakupovalna središča, bolnišnice, večje poslovne stavbe, športne dvorane, sejmišča, letališče in železniške postaje.
Pri takšnih objektih glavna težava ni zmogljivost stroja. Glavni izziv je očistiti vse površine, ne da bi motili obratovanje. Običajna praksa čiščenje stisne v nočne ure, čez dan pa se zanaša na ročne preglede in čiščenje po potrebi. Tako sta pokritost in odzivni čas omejena s tem, koliko ur dela je na voljo. Gausium ima robote na letališčih, na železniških postajah in v podzemnih železnicah, med drugim pri Network Rail v Veliki Britaniji, SMRT v Singapurju, Metro de Madrid, na Kyushu Shinkansen na Japonskem ter pri Guangzhou Metro in Shenzhen MTR na Kitajskem. Pri vseh se uvedba drži istega zaporedja korakov.
Na posnetku (v angleščini) roboti Gausium čistijo najbolj prometne hodnike madridske podzemne železnice.
Načrtovanja ne začnite pri skupni kvadraturi tal, ampak z delitvijo na cone. Pri delitvi so odločilni trije pogoji. Če se posamezen del objekta razlikuje že pri enem od njih, sodi v svojo cono.
Če pogoje upoštevate dosledno, se objekt z več deset tisoč m² običajno razdeli na štiri do osem con, vsaka s svojim modelom in pogostostjo čiščenja. Pogosta napaka je enakomerna delitev po površini. Ta predpostavlja, da je čiščenje povsod enako zahtevno, čeprav se vhodi, glavne poti in zaledni prostori po količini umazanije lahko razlikujejo za nekajkrat.
Ko določite posamezne cone, se model izbere po pogojih v posamezni coni. V velikem objektu sta zato pogosto v uporabi vsaj dva različna modela.
Omnie je zasnovan za zahtevna okolja, kjer se razmere pogosto spreminjajo. Krtači, pometa, suho briše prah in ciljno čisti umazana mesta, način pa zamenja kar v isti coni, ko se razmere spremenijo. Navigacija združuje 3D LiDAR in panoramsko kamero 360°, zato robot nima mrtvih kotov in se varno giblje med potniki, prtljažnimi vozički in osebjem. Umetna inteligenca prepozna suho in mokro umazanijo, zato robot čisti tam, kjer so tla res umazana, in ne samo po že vnaprej določeni poti.
Omnie je zato primerna izbira za prehode med linijami, perone, odhodne dele in avle: za cone, kjer promet ne poneha, čas za čiščenje je izven konice in umazanija ni enakomerno razporejena. Kako robot zaznava ljudi in ovire, podrobneje opisujemo v članku o varnosti čistilnih robotov.
Med ljudmi in vozički se znajde bolje kot starejši modeli. Tudi če se postavitev prostora čez dan spreminja, ga to ne zmede tako hitro.
Uporabnik robota Gausium Omnie v trgovini
Na posnetku (v angleščini) Omnie samostojno vozi po ozkih in zapletenih prehodih supermarketa.
Marvel s sprednjima stranskima krtačama pometa, z zadnjimi diskastimi krtačami pa krtači, oboje v enem prehodu. Zato predhodno ročno pometanje praviloma ni potrebno. S 55 kg pritiska dvigne tudi umazanijo, ki se je zajedla v tla, 80-litrski rezervoar pa pomeni manj ustavljanja za dolivanje in praznjenje na velikih površinah. Po vsakem čiščenju robot sam spere rezervoar za umazano vodo in sesalno pot, brez zunanje delovne postaje.
Najbolje se obnese na velikih površinah, kjer se suha in mokra umazanija pojavljata skupaj: logistične ploščadi, dostavne in servisne hodnike ter bolj industrijske dele prometnih objektov. Več o izbiri med Marvelom in Miro piše v vodniku robot za pometanje in krtačenje.
Za zelo velike odprte površine, kot so glavne hale železniških postaj, je primeren tudi Scrubber 75. Na posnetku (v angleščini) čisti največjo železniško postajo zahodne Kitajske.
Trgovinice, pisarne in zaledne poti so praviloma precej ožje od glavnih hal, zato potrebujejo manjši stroj, kot je Phantas, ki gre skozi prehode od 600 mm. Ti prostori pomenijo majhen delež skupne površine, a če jih izpustite iz avtomatizacije, ročne ure zanje ostanejo za vedno.
Za manjše in bolj razgibane prostore je Phantas zelo praktičen, ker je dovolj majhen, da pride tudi med stvari.
Uporabnik robota Gausium Phantas
Povzetek izbire po conah:
| Cona | Model | Zakaj |
|---|---|---|
| Avle, prehodi, peroni, odhodni deli | Omnie | Neprekinjen promet, neenakomerna umazanija, več načinov čiščenja v isti coni |
| Logistične ploščadi, servisni hodniki | Marvel | Velika površina, suha in mokra umazanija hkrati, pometanje in krtačenje v enem prehodu |
| Trgovinice, pisarne, zaledne poti | Phantas | Ozki prehodi od 600 mm, majhen delež površine, a stalne ročne ure |
Avtomatsko polnjenje baterije, dolivanje vode in izpust umazane vode omogočajo, da robot v velikem objektu dela brez nadzora. Mesto postaje, ki ga določite šele po dobavi, običajno pomeni dodatna instalacijska dela ali izgubljen čas za čiščenje. Najprej ločite dve vrsti opreme, ker imata različne zahteve:
Pri izbiri mesta so pomembni štirje dejavniki:
V železniških objektih morajo mesta za polnjenje in parkiranje robota ustrezati tudi požarnim in drugim pravilom upravljavca, zato se je o njih treba dogovoriti že na začetku projekta. Kaj posamezna postaja pokrije, podrobneje razlagamo v članku polnilna postaja za čistilni robot.
Na posnetku (v angleščini) je prikazano, kaj delovna postaja opravi namesto osebja: polnjenje baterije, dolivanje čiste vode in izpust umazane.
V velikem objektu čas za čiščenje ni zgolj obdobje, ko je objekt zaprt. To je niz obdobij z malo prometa, razporejenih čez ves dan. Osnovna logika je preprosta: nočno okno, ko je objekt prazen, je namenjeno čiščenju celotnih površin, dnevna obdobja z malo prometa pa vzdrževalnim prehodom in odzivu na nenadno umazanijo.
Dober primer je postaja Caihong Bridge podzemne železnice v Guangzhouju. En robot čez dan dela v štirih ločenih blokih in očisti preddverje pred vhodnimi zaporami, prehode med linijami in perone. Skupaj to pomeni približno 7.500 m² pokritosti v približno 45 urah delovanja na teden.
Pomembno je, da se obdobja z malo prometa med conami ne prekrivajo. Prav zato jih načrtujete za vsako cono posebej. Če ves objekt prilagodite enemu oknu, nekatere cone ostanejo brez časa za čiščenje. Kako robote uporabiti med obiskovalci, piše v članku o čiščenju javnih stavb med obratovalnim časom.
Pri nas robot dela ponoči, zjutraj pa so tla narejena in se lahko ekipa loti drugih stvari.
Uporabnik robotov Gausium
Robot naj prevzame ponavljajoča se opravila na velikih površinah, ljudje pa delo, ki zahteva presojo. Temu se prilagodijo tudi naloge ekipe:
Takšno razdelitev dela določite še pred uvedbo in jo zapišite v razpored dela. Če tega ne storite, se ponovi znan vzorec: robot dela, ročni razpored ostane enak in sproščene ure se nikoli zares ne izkoristijo.
Pri nas zaradi robota nismo odpustili človeka. Samo prestavili smo ga na druga opravila. Na koncu z isto ekipo naredimo več, kar je v praksi tudi največja korist.
Uporabnik robota Gausium Omnie
Objavljeni projekti Gausiuma v velikih javnih objektih pokažejo, kako različen je lahko obseg:
| Projekt | Oprema | Kaj čistijo |
|---|---|---|
| Letališče Heathrow | 34 robotov in 18 polnilnih postaj | Prijavne prostore in območja za varnostnim pregledom |
| Network Rail | 13 strojev, med njimi Phantas in Omnie | Preddverja, čakalnice in pisarne na več postajah |
| Guangzhou Metro, postaja Caihong Bridge | 1 Omnie (prej Scrubber 50) in 1 delovna postaja | Glavne potniške površine na postaji z 86.000 m² |
| São Paulo Metro, linija 5 | 2 robota Omnie (prej Scrubber 50) | Perone in vmesne etaže na treh postajah |
Potrebno število robotov je odvisno od razdelitve na cone in časa za čiščenje, ne od skupne površine. Guangzhou Metro glavne potniške površine pokrije z enim robotom, na Heathrowu pa je bila potrebna precej večja flota, ker se okna v prijavnem delu in za varnostnim pregledom prekrivajo. Omnie se je prej imenoval Scrubber 50, zato ga starejši opisi primerov v virih navajajo s tem imenom.
Na posnetku (v angleščini) Omnie čisti postaje podzemne železnice Shenzhen MTR na dveh linijah.
Pri velikih objektih se hitro pozna, če lahko robot nekaj ur sam dela po hodnikih, medtem ko ekipa čisti druge stvari.
Uporabnik robotov Gausium v večjem trgovskem objektu
Robot ne more nadomestiti ljudi pri opravilih, ki zahtevajo presojo: razlitjih, sanitarijah, podrobnem čiščenju in mestih, kamor ne seže. Prav tako sam po sebi ne zmanjša stroškov. Sproščene ure se spremenijo v prihranek ali dodatno zmogljivost šele, ko pred začetkom prerazporedite naloge ekipe. Če tega ni, robot dela, stroški pa ostanejo enaki.
Kako izračunati dobo povračila za svoj objekt, opisujemo v članku o ROI industrijskega čistilnega robota.
Karan & Delfin robote Gausium prodaja v Sloveniji in pri izbiri pomaga upravljavcem nakupovalnih središč, bolnišnic, poslovnih stavb in drugih velikih objektov. Rešitve po panogah so zbrane na straneh čistilni roboti za trgovine in nakupovalne centre, čistilni roboti za zdravstvo in čistilni roboti za hotele in turizem.
Če načrtujete uvedbo robotov v velikem objektu, se dogovorite za predstavitev na lokaciji. Skupaj pogledamo cone, najožje prehode in mesta za postaje ter predlagamo modele za vsako cono.
Splošnega razmerja med številom robotov in kvadraturo ni. Dva enako velika objekta se lahko po številu robotov razlikujeta za nekajkrat, ker število določata število con in to, koliko časa za čiščenje ima robot v vsaki coni. Objekt, kjer se obdobja z veliko prometa prekrivajo, potrebuje več robotov kot objekt z enim dolgim nočnim oknom. Kako to vpliva na izračun, piše v članku o ROI čistilnega robota.
Odloča najstrožji pogoj, ne povprečje. Halo z ozkim trgovskim delom zato razdelite na dve coni. Če dva dela združite v eno cono, ker se ujemata v dveh pogojih od treh, dobite cono, ki je noben stroj ne očisti dobro.
Voda in odtok, ne prost prostor na tleh. Polnilna postaja potrebuje samo vtičnico, zato je lahko blizu območja dela, mesto delovne postaje pa določajo instalacije. Uskladite ga z vzdrževalci pred naročilom, ne po dobavi. Razlike med postajama razlagamo v članku o polnilni postaji za čistilni robot.
Da, v obdobjih z malo prometa, če robot zaznava in obide ljudi. Dnevne vožnje naj bodo vzdrževalni prehodi čez površine, ki se najhitreje umažejo. Če dnevno okno obravnavate kot čas za čiščenje vseh površin, robot pogosto ne konča poti. Več o tem v članku o varnosti čistilnih robotov med ljudmi.
Sam po sebi ne. Sproščene ure se spremenijo v zmogljivost šele, ko pred začetkom prepišete razpored dela, podrobno delo in odziv na umazanijo formalno dodelite ljudem, nadzor pa preusmerite od upravljanja strojev k preverjanju rezultatov. Kako to izračunajo čistilni servisi, opisujemo v članku čistilni roboti za čistilne servise.
Pri pripravi tega članka smo za urejanje in lekturo uporabili orodja umetne inteligence.
