Na kratko: Čistilni robot in dvigalo delujeta skupaj, ko je robot prek digitalnega vmesnika povezan s krmiljem dvigala. Takrat sam pokliče kabino, izbere nadstropje in nadaljuje čiščenje v naslednji etaži. Roboti Gausium, kot je Phantas, tako že čistijo petnadstropne poslovne stavbe, hotele, nakupovalna središča in kampuse, tudi z 15 let starim dvigalom. Povezava z dvigalom, strojna prek naprave IoT ali programska prek odprtega API, ter sistem AutoPass za samodejna vrata, zapornice in rolo vrata odpravita ročno prenašanje robota med nadstropji. Zato lahko robot dela ponoči brez osebja. V petnadstropni stavbi to pomeni prihranek nekaj tisoč evrov na leto ali en robot namesto petih. Koliko površine robot dejansko pokrije, pa še vedno določajo površina, časovno okno, čakanje na dvigalo in polnjenje.
Robot, ki ostane v enem nadstropju, opravi le del naloge. Večina objektov, ki jih čistimo vsak dan, ima več etaž: poslovne stavbe, hotele, bolnišnice, šole in nakupovalna središča. Če mora nekdo robota vsak večer prestaviti iz pritličja v prvo nadstropje, nato v drugo in tako naprej, je čiščenje tal avtomatizirano le na pol.
Zato je povezava z dvigalom pri izbiri robota za večnadstropno stavbo eno ključnih vprašanj. Gausium je po podatkih IDC za leto 2025 največji dobavitelj profesionalnih čistilnih robotov na svetu po dobavah in prihodkih. Po svetu ima več kot 40.000 nameščenih robotov v več kot 70 državah, del teh pa se z dvigali že vsak dan vozi samostojno.
Robot ne pritiska gumbov. Z dvigalom komunicira prek vmesnika, ki je povezan s krmiljem dvigala. Pošlje klic v svoje nadstropje, počaka na kabino, zapelje vanjo, izbere ciljno nadstropje in po izstopu nadaljuje nalogo tam, kjer je načrtovana. Gausium za to uporablja dva načina:
Po opisu tehnologije Gausium se Phantas, Vacuum 40 in drugi roboti s pametnimi dvigali povežejo prav na ta dva načina. Zato osebju robotov ni treba prestavljati med nadstropji.
Zakaj je digitalna povezava boljša od robota, ki bi sam pritiskal gumbe, pokaže raziskava v reviji Frontiers in Robotics and AI (2025). Robot z robotsko roko je v dveh stavbah dvigalo uporabil s 93,2 % oziroma 88,0 % uspešnostjo, vrata dvigala pa so ostala odprta le približno 6 sekund. Zato je moral robot vstopiti hitro. Avtorji so obdelavo podatkov namenoma pustili na robotu, ker se povezava Wi-Fi v kabini in pri preklopu med dostopnimi točkami lahko prekine. Podobno je raziskava v reviji Sensors (2023) pokazala, da robot z 2D LiDAR-jem varno zamenja nadstropje, ko ima dvigalo z daljinskim upravljanjem in na zemljevidu označen položaj dvigala. Obe ugotovitvi potrjujeta isto: zanesljivo vožnjo z dvigalom omogočita neposredna povezava s krmiljem in dober zemljevid stavbe, ne mehansko posnemanje človeka. Kaj robot zmore, ko povezava z omrežjem v kabini za trenutek izpade, smo opisali v članku čistilni robot brez interneta.
Povezava z dvigalom ni le laboratorijski preizkus. Gausium navaja več objektov, kjer roboti vsak dan sami menjajo nadstropja.
V poslovnem kompleksu Bauknecht Quartier v Bottropu Phantas od aprila 2026 samostojno uporablja dvigala Schindler. Po sporočilu za javnost Schindler Deutschland je robot prek digitalnega vmesnika neposredno povezan s krmiljem dvigal. Sam pokliče kabino in čisti približno 1.200 m² skupnih površin v petih nadstropjih, vključno s stopniščnimi prostori in kabinami dvigal. V stavbi je šest novih dvigal, robot pa uporablja pet od njih. Komunikacija poteka prek Schindlerjevega vmesnika Robot Building Logistics in platforme Olivaw. Ko je treba, se robot z dvigalom vrne do kombinirane polnilne postaje s postajo za svežo vodo v pritličju.
V nakupovalnem in zabaviščnem središču FMZ Imst robot Gausium za krtačenje od novembra 2023 deluje z dvigalom, ki je bilo takrat v uporabi že 15 let. Po študiji primera FMZ Imst ponoči očisti skoraj 4.000 m² v vseh treh etažah, delovna postaja pa mu sama dolije svežo vodo, izprazni umazano vodo in napolni baterijo.
V hotelu verige Hanting v kitajskem Suzhouju je robot Vacuum 40 povezan s pametnim sistemom dvigal prek API. Sam se vozi z dvigalom in hodnike vseh petih nadstropij posesa v približno uri in pol. Polnilna postaja je v pritličju, vodje pa poročila o čiščenju pregledujejo na telefonu.
Na univerzi Shanghai Maritime University si kampus delijo štirje roboti Gausium. Po študiji primera univerze dva robota za krtačenje čistita stavbo Navigation Science Building in opravita do tri polne cikle čiščenja na dan, dva robota Phantas pa v mirnih urah čistita študentske domove. Vsi se z dvigali vozijo sami, osebju pa jih ni treba nadzorovati ne pri polnjenju ne pri menjavi nadstropij.
Po študiji primera Onewo v Chongqingu (julij 2026) je Phantas v nebotičniku International Land-Sea Center povezan z dvigali in dostopnimi zapornicami stavbe. Med nadstropji in skozi nadzorovane prehode se premika sam ter čisti preddverja dvigal v kletnih etažah in preddverje LG, skupaj približno 500 m². Dela v dveh oknih, od 9.30 do 11.30 in od 18.30 naprej, torej med prometnimi konicami, zato ljudi na poti v službo in domov ne ovira. Študija primera navaja, da kakovost čiščenja ni več odvisna od števila zaposlenih in da se čiščenje zdaj meri ter upravlja v digitalni platformi.
Največja sprememba je preprosta: robota med nadstropji ni treba več prenašati. Iz tega izhaja še nekaj:
Kako robote vključiti v čiščenje stavbe z več najemniki in kaj urediti z njimi, smo podrobneje opisali v vodniku čiščenje pisarn z roboti.
Pogosto bo, tudi v starejših stavbah. Primer FMZ Imst kaže, da je robot povezan z dvigalom, ki je bilo ob uvedbi staro 15 let.
Način povezave se določi po pregledu krmilja dvigala, izbranega robota in zahtev obratovanja. Gausium poudarja, da združljivost potrdi pregled, ne domneva. Zato je smiselno povezavo z dvigalom vključiti v načrt že na začetku in ne šele po nakupu robota.
| Preverjanje | Zakaj je pomembno |
|---|---|
| Proizvajalec in starost dvigala | določi, ali bo povezava strojna (IoT) ali programska (API) |
| Kdo vzdržuje dvigalo | vzdrževalec ali integrator dvigala sodeluje pri priključitvi |
| Število nadstropij in površina na nadstropje | pove, ali en robot zadošča v razpoložljivem času |
| Čakalni časi na dvigalo v času čiščenja | podnevi je robot v vrsti z ljudmi, ponoči redko |
| Prehodi med conami (vrata, zapornice, rolo vrata) | vsak zaprt prehod brez povezave pomeni ustavljeno nalogo |
| Mesto polnilne ali delovne postaje | robot se po vodo in elektriko vrača z dvigalom |
| Pokritost z omrežjem na hodnikih in ob dvigalih | za poročila in oddaljen nadzor |
Dvigalo je le eden od prehodov. Stavbe so pogosto razdeljene na cone z nadzorovanimi vrati, robot, ki čaka, da mu jih nekdo odpre, pa ni zares samostojen.
Za to je Gausium razvil AutoPass, ki robote poveže z dostopnimi točkami v stavbi. Po opisu tehnologije Gausium AutoPass upravlja krilne in vrtljive zapornice, rolo vrata, drsna vrata in podobne prehode, da robot varno in brez pomoči prečka skupne dostopne točke. V skladiščih tako na primer pometalni robot Beetle Pro med dolgimi nalogami sam odpira drsna vrata in prehaja med conami.
Korist je neprekinjena pot: brez čakanja, brez kartic in brez ponovnega zagona naloge. Povezava se najbolj izplača tam, kjer pot robota pri vsakem čiščenju prečka več nadzorovanih prehodov. Pri tem velja enako kot za druga dela v stavbi: robot med ljudmi deluje varno le, če so poti urejene, kar smo opisali v članku varnost čistilnih robotov.
Za primer vzemimo petnadstropno poslovno stavbo s približno 1.200 m² skupnih površin (hodniki, preddverja), ki jo ponoči čisti en Phantas. Pri praktični zmogljivosti 350–700 m²/h potrebuje 1,7–3,4 ure čiščenja, kar je znotraj njegove avtonomije do 4,5 ure.
Brez povezave z dvigalom mora nekdo robota vsako noč štirikrat prestaviti v naslednje nadstropje in ga na koncu vrniti na postajo. Predpostavili smo 10 minut za vsak premik (čakanje na dvigalo, vožnja, ponovni zagon naloge) in 22 delovnih dni na mesec. Strošek delodajalca za čistilca v Sloveniji znaša 2.180–2.650 € na mesec, kar pri 173 urah na mesec pomeni 12,6–15,3 € na uro.
| Postavka | Vrednost |
|---|---|
| Premiki na noč | 5 (4 menjave nadstropja in vrnitev na postajo) |
| Čas na noč | 50 minut |
| Čas na mesec | 18,3 ure |
| Strošek na mesec (dnevna urna postavka) | 230–280 € |
| Strošek na mesec (z nočnim dodatkom 30–50 %) | 300–420 € |
| Strošek na leto | 2.770–3.360 € oziroma 3.600–5.050 € z nočnim dodatkom |
| Alternativa: svoj robot v vsakem nadstropju | 4 dodatni roboti, pri orientacijski ceni od 15.000 € vsaj 60.000 € več |
Pomembnejše od samih minut je nekaj drugega: brez povezave mora biti nekdo ponoči v stavbi, ko robot konča nadstropje. Robot, ki bi lahko sam delal od zaprtja do jutra, je tako vezan na delovni čas človeka. Strošek priključitve dvigala v izračun ni vključen, ker je odvisen od krmilja dvigala in ga določi pregled. Orientacijske cene robotov s postajo so od 15.000 € za manjše modele do 60.000 € za največje, povračilo naložbe pa je v povprečju 10–18 mesecev.
Povezava z dvigalom ne pomeni, da en robot sam očisti katero koli stavbo. Zmogljivost je odvisna od površine, časovnega okna, čakanja na dvigalo ter oskrbe z vodo in elektriko, zato je treba število robotov prilagoditi vsaki stavbi.
Tehnični direktor Gausiuma dr. Baoxing Qin je na nedavnem spletnem seminarju predstavil načrte za vključitev robotske roke. Prihodnji roboti naj bi čistili tudi navpične površine, steklene stene in sanitarije, s čimer bi se čiščenje razširilo s tal v tridimenzionalni prostor. Temelj za to je prav povezava z dvigali in dostopnimi točkami: robot, ki ne more sam zamenjati nadstropja ali odpreti vrat, ne more prevzeti celotne stavbe.
Kako roboti Gausium zaznavajo okolico in se odločajo, tehnični direktor razlaga v spodnjem posnetku (v angleščini).
Pri Karan & Delfin robote Gausium prodajamo v Sloveniji in pomagamo pri izbiri modela za večnadstropne stavbe: pisarne, hotele, zdravstvene ustanove in nakupovalna središča. Ob predstavitvi na lokaciji skupaj pregledamo nadstropja, dvigala, nadzorovane prehode in mesto za postajo, nato pa ocenimo, ali en robot pokrije vse etaže.
Če razmišljate o robotu za stavbo z več nadstropji, se dogovorite za predstavitev pri vas.
Da, če je povezan s krmiljem dvigala. Čistilni robot Gausium prek naprave IoT ali odprtega API sam pokliče kabino, izbere nadstropje in nadaljuje čiščenje. Tako že deluje na primer Phantas v petnadstropni poslovni stavbi v Nemčiji.
Pogosto da. V avstrijskem nakupovalnem središču FMZ Imst je robot Gausium povezan z dvigalom, ki je bilo ob uvedbi staro 15 let. Način povezave, IoT ali API, se določi po pregledu krmilja dvigala.
Orientacijske cene robotov Gausium s polnilno postajo so od 15.000 € za manjše modele do 60.000 € za največje, strošek priključitve dvigala pa se doda po pregledu krmilja. En robot z dvigalom nadomesti nakup robota za vsako nadstropje, v petnadstropni stavbi pa odpade tudi 2.770–5.050 € letnega stroška za ročno prestavljanje robota. Povračilo naložbe je v povprečju 10–18 mesecev.
Sam se z dvigalom vrne do polnilne postaje, ki je običajno v pritličju, in po polnjenju nadaljuje. Tako delujeta Phantas v stavbi Bauknecht Quartier, ki ima v pritličju kombinirano postajo za polnjenje in svežo vodo, in Vacuum 40 v hotelu Hanting.
Da, s sistemom AutoPass. Ta robote Gausium poveže s krilnimi in vrtljivimi zapornicami, rolo vrati in drsnimi vrati, da jih robot prečka brez pomoči. V skladiščih tako Beetle med nalogo sam odpira drsna vrata med conami.
Pri pripravi tega članka smo za urejanje in lekturo uporabili orodja umetne inteligence.
